Ai centurioni erano attribuiti i seguenti titoli, in ordine di importanza e dignità:
- PRIMVS PILVS Era il centurione più anziano di tutta la legione. comandava il primo manipolo della prima coorte ed era ammesso, unico centurione nel CONSIGLIO DI COMANDO DELLA LEGIONE.
- PILVS PRIOR. Comandava la I Centuria di ogni coorte, esclusa la prima coorte
- PILVS POSTERIOR. Comandava la II centuria di ogni coorte, esclusa la prima coorte.
- PRINCEPS PRIOR. comandava la III centuria di ogni coorte
- PRINCEPS POSTERIOR. Comandava la IV centuria di ogni coorte
- HASTATVS PRIOR.Comandava la V centuria di ogni coorte
- HASTATVS POSTERIOR. Comandava la VI centuria di ogni coorte.
I Centurioni della prima coorte erano tutti e cinque di rango superiore e detti Primi Ordinis
L'OPTIO era l'aiutante del Centurione da questi scelto, e il comandante in seconda della centuria. L'optio aveva il compito di spronare l'avanzata del MILITES in combattimento o far mantenere i ranghidurante le marce.Era responsabile delle consegne, comandava agli appelli e presentava la centuria.Utilizzando l?ASTILE lungo bastone dotato di una sfera metallica ed una estremità. colpiva chi rompeva lo schieramento e spingeva i legionari delle ultime file verso il nemico mantenendo la formazione compatta.
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